汕头大学赵永杰教授做客公司“机电讲坛”

来源：伟德国际唯一官网刘卓、周丽君时间：2015-12-03

2015年12月1日下午14点30分，在伟德厦门校区国际会议中心G103报告厅，来自汕头大学的赵永杰教授做客公司“机电讲坛”第九讲。赵永杰教授主要从事机械原理、机器人技术、机械设计方面的教学工作与机器人机械方面的研究工作，为公司师生做了题为“机器人性能分析与设计”的学术报告。经理张认成教授，副经理刘斌教授、沈剑云研究员，部分青年教师及公司全体研一新生参加了此次讲座。副经理沈剑云担任此次学术报告的主持。

学术报告一开始，赵永杰教授就从“机器人研究背景”开始，为同学和老师们讲述了机器人行业的发展现状和前景。随后，赵教授从机器人构型设计，机器人力学分析，机器人动力学性能评估以及机器人优化设计这四个方面为我们讲述了机器人在设计过程中的分析与优化。详细的从机器人的可操作性及可控制性两方面，结合生产实际，为我们讲述了现代工业机器人设计的主要方法。让同学们对“机器人性能分析与设计”过程有了更加深刻的了解。

讲座期间，老师和同学们也对自己在讲座中存在的疑问向赵教授提问，赵教授热情地一一耐心解答。通过此次讲座，让老师和同学们对机器人设计工程中精度的控制，机器人动力分析等相关知识有了更加深入的了解。

赵永杰授做客伟德国际唯一官网“机电讲坛”

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